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运行过程中，单片机不断读取3个寻迹红外线传感器的状态信号，控制两个电机以高、低两级不同的速度运转，以实现转弯和直线行驶等状态。
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4、
Turning, I saw Corby tearing down the steps and heading straight for the little boy.
我转过身来, 看见科比连窜带跳从台阶上下来,直奔那孩子而去.
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6、
The collision model of the going-straight vehicle and left-turning vehicle at T road is built too.
本文还建立了T字形交叉口的直行车与左传车冲突简化模型.
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